Родился в 1900 году в селе Мошок Судогодского уезда Владимирской губернии. Окончил двухклассное училище, работал стеклодувом и шлифовщиком на местном стекольном заводе. В 1919 году вступил в ряды Рабоче-крестьянской Красной Армии и в дальнейшем связал свою жизнь с карьерой военного. В марте 1941 года был назначен командиром 57-й танковой дивизии Забайкальского военного округа, которая в мае была передислоцирована в Киевский военный округ. В первые дни войны дивизия В.А. Мишулина вела бои под Шепетовкой, а в июле была передислоцирована в район села Красное под Смоленском и приняла участие в Смоленской сражении. В ходе боевых действий восточнее Смоленска Мишулин был ранен в голову осколком мины, но поля боя не покинул. В дальнейшем командовал различными танковыми соединениями. Закончил войну, блокируя Курляндскую группировку противника. После войны продолжил службу в вооруженных силах. Умер в 1967 году в Ростове-на-Дону.
Награды: звание Герой Советского Союза (24.07.1941), орден Суворова II степени (08.02.1943), орден Красного Знамени (03.11.1944), орден Ленина (21.02.1945) и др.
Указ Президиума Верховного Совета СССР О присвоении звания Героя Советского Союза полковнику Мишулину В.А. от 24 июля 1941 года
«За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с германским фашизмом и проявленные при этом отвагу и геройство присвоить звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» полковнику Мишулину Василию Александровичу».