Родился в 1922 году в д. Старые Омутищи Покровского уезда Владимирской губернии. После школы учился в библиотечном техникуме, затем работал столяром. 12 августа 1941 года был призван в Красную Армию Петушинским РВК, направлен в Ульяновское училище связи, позднее был переведён в пехотное училище, но простудился и был отчислен. В 1942 году окончил курсы младших политруков и в августе того же года направлен на фронт. Воевал на Калининском, Юго-Западном, Степном, 2-м и 3-м Украинском фронтах. Был дважды ранен, контужен. Отличился во время форсирования Днестра.
Награды: медаль «За отвагу» (21.02.1944), звание Герой Советского Союза (19.09.1944), орден Отечественной войны I степени (29.05.1945, 06.04.1985) и др.
После окончания войны И.М. Гусев продолжил службу в вооруженных силах. Умер в 2007 году.
Из наградного листа комсомольского организатора 429-го стрелкового полка 52-й стрелковой дивизии старшего лейтенанта И.М. Гусева от 15 апреля 1944 года
«В ночь с 12 на 13 апреля 1944 года, под сильным артиллерийским и минометным огнем противника с первым эшелоном форсировал реку Днестр в районе села Бычек Тираспольского района Молдавской ССР. Во время боя полка за захват и расширение плацдарма на правом берегу реки все время т. Гусев находился в боевых порядках в стрелковых подразделениях, воодушевляя личным примером на боевые подвиги.
Во время атаки ротой очень выгодной высоты 65,1 в районе села Гура-Бакулай Бендерского района Молдавской ССР под шквальным пулеметно-минометным огнем противника рота залегла, тогда т. Гусев поднялся первым и с возгласами «Вперед, за Родину, за Сталина!» поднял роту и повел ее в атаку на высоту, после чего высота была захвачена.
За успешное форсирование реки Днестр, за то, что смелыми и решительными действиями способствовал захвату и расширению плацдарма на правом берегу реки, достоин присвоения звания «Герой Советского Союза».