Родился в 1923 году в селе Сеславское Владимирского уезда Владимирской губернии. После окончания школы в 1938 году поступил учеником художника в школу железнодорожников, затем работал на заводе. В ноябре 1941 года был призван в армию, с февраля1943 года – на фронте. Принимал участие в освобождении Смоленской области, Польши, в боях в Восточной Пруссии и штурме Кёнигсберга. После войны продолжил службу в армии. В 1975 году был уволен в запас. Умер в 2004 году. 

Из наградного листа писаря и комсорга роты 369-го отдельного артиллерийско-пулеметного батальона 154-го укрепрайона старшего сержанта А.И. Беспалова от 28 июня 1944 года

«Старший сержант Беспалов – писарь роты и комсорг роты в первых рядах пошел в атаку на немцев при прорыве обороны противника в районе деревни Новый Прибуж Могилевской области 23.6.44 г., увлекая и воодушевляя остальных бойцов, одним из первых ворвался в траншею противника.

Достоин правительственной награды орден Славы III степени».