Родился 6 (19) января 1914 года в с. Кишлеево Владимирского уезда. В 1929 году уехал с отцом на стройки Подмосковья.

В феврале 1941 года был призван в Красную Армию Электростальским РВК Московской области, окончил школу снайперов и был направлен в истребительный батальон по борьбе с вражескими парашютистами и диверсантами. После расформирования батальона переведен в истребительный полк командиром орудия. Воевал на Брянском, 1-м Белорусском фронтах. В апреле 1945 года получил тяжёлое ранение. Полный кавалер ордена Славы.

Награды: орден Красной Звезды (05.08.1943), орден Славы III степени (19.01.1944), орден Славы II степени (19.09.1944, 08.03.1945), медаль «За отвагу» (25.12.1944), орден Славы I степени (31.05.1945).

Из наградного листа командира орудия 2-й батареи 1071-го легкого артиллерийского Брестского полка 11-го танкового Радомского Краснознамённого орденов Суворова и Кутузова корпуса 1-го Белорусского фронта старшего сержанта Бакарова Ивана Тимофеевича от 28 апреля 1945 года:

«В боях за г. Берлин тов. Бакаров проявил себя храбрым, мужественным воином. Ворвавшись в г. Берлин, тов. Бакаров огнём своего орудия подбил одно самоходное орудие «Фердинанд», уничтожил до взвода пехоты противника, 12 фаустников, 3 станковых пулемёта. Своим личным примером отваги и мужества поднимал настроение бойцов. Будучи раненым, он не ушёл с поля боя и продолжал командовать орудием.

Достоин правительственной награды ордена Слава I степени».

В послевоенные годы И.Т. Бакаров работал в отделе внутренних дел Владимирского областного Исполнительного комитета Совета депутатов трудящихся. Скончался 30 апреля 1970 года.