Родился в 1921 году в с. Шимохтино Александровского уезда Владимирской губернии. Затем семья переехала в Ярославль, где он закончил школу и увлекся авиамоделированием. В школе поступил в аэроклуб, а после ее окончания был направлен в Балашовскую военно-авиационную школу пилотов, чтобы осваивать новую технику –самолёт-штурмовик «Ил-2». В 1942 году окончил ее и стал инструктором. Призван в Красную Армию Воткинским РВК Удмуртской АССР. В январе 1943 года направлен в 874 штурмовой авиаполк, затем – в 175-й гвардейский штурмовой авиаполк. Принимал участие в Сталинградской и Курской битвах, освобождении Украины, Белоруссии, Польши и штурме Берлина.

Награды: орден Красной Звезды (02.09.1943), орден Красного Знамени (26.04.1944, 08.08.1944), орден Отечественной войны II степени (13.03.1945), орден Отечественной войны I степени (10.05.1945), звание Герой Советского Союза (15.05.1946).

П.С. Докучалов погиб в 1947 году во время выполнения учебно-боевого полета.

Из наградного листа командира звена 175-го гвардейского штурмового авиационного Слуцкого краснознаменного ордена Суворова полка гвардии старшего лейтенанта П.С. Докучалова от 15 мая 1946 года

«На фронтах Отечественной войны с января 1943 года. За этот период произвел 118 успешных боевых вылетов на самолете Ил-2, в результате которых им уничтожено или повреждено: 130 автомашин, 29 орудий полевой артиллерии, 15 орудий зенитной артиллерии, 55 подвод, 15 танков, 1 зенитный пулемет, 3 бензозаправщика, 3 склада с горючим, 25 лошадей, 13 орудий малокалиберной зенитной артиллерии, 3 автоцистерны, 2 железнодорожных вагона, взорвано 3 ДЗОТа, 8 жилых домов. Поджег 3 деревни, сброшено 155500 листовок и истреблено до 960 гитлеровцев.

…

После боев за Украину с ноября 1943 г. участвует в боях севернее Гомеля за овладение Гомелем, при форсировании р. Сожь и за освобождение гор. Рогачев, где, будучи уже старшим летчиком, еще больше показывал образцы мужества и отваги.

30.1.1944 г. при штурмовке артиллерии на огневой позиции в районе Александровка тов. Докучалов подавил огонь двух зенитных точек, 1 орудия полевой артиллерии и истребил более 10 гитлеровцев. В этих боевых операциях тов. Докучалов произвел 16 успешных боевых вылетов на самолете Ил-2 и в результате которых уничтожил: 13 автомашин, 5 орудий полевой артиллерии, 8 повозок, 1 склад боеприпасов, 2 орудия зенитной артиллерии, истребил до 80 гитлеровцев и сбросил 45500 листовок. 26.4.1944 г. за 23 успешных боевых вылета Докучалов получил вторую награду – орден «Красное Знамя».

В летнем наступлении 1944 г. в боях за освобождение Белоруссии, в Бобруйской операции, операции западнее гор. Ковель, а также при форсировании р. Западный Буг тов. Докучалов, будучи уже командиром звена, по 3-4 раза в день водил на боевое задание группы в 6-8 самолетов. Своим личным примером, отвагой и храбростью в бою воодушевлял своих ведомых на стойкость и мужество.

18.7.1944 г., получив задание – штурмовыми ударами с воздуха парализовать движение войск противника на участке Городно-Куснище, тов. Докучалов поджег танк, подавил огонь 2-х орудий малокалиберной зенитной артиллерии и истребил до 15 гитлеровцев. Всего за эти операции произвел 18 успешных боевых вылетов, им уничтожено 25 автомашин, склад с горючим, 2 автоцистерны, 3орудия малокалиберной зенитной артиллерии, 5 повозок с военными грузами, 2 орудия зенитной артиллерии, 4 орудия полевой артиллерии, 2 танка и 130 солдат и офицеров.

…

За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть, мужество и геройство достоин высшей правительственной награды звания «Герой Советского Союза».