Родился в 1919 году в г. Владимире. После окончания школы в 1935 году работал приемщиком на складе местного пивного завода. Затем учился в теплоэнергетическом техникуме в Костроме. В октябре 1936 года был призван в Красную Армию. В 1938 году окончил Ярославское военно-хозяйственное училище. Служил на Дальнем Востоке. На фронтах Великой Отечественной войны с мая 1942 года в составе 120-й отдельной стрелковой бригады 7-го гвардейского стрелкового корпуса. Командовал разными стрелковыми частями.
Награды: орден Красного Знамени (05.08.1944, 12.02.1945, 30.12.1956), орден Суворова III степени (25.08.1944), медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (09.05.1945), звание Герой Советского Союза (31.05.1945), медаль «За боевые заслуги» (05.11.1946), орден Красной Звезды (22.02.1968).
После войны продолжил военную карьеру. В 1961 году окончил Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил СССР. Погиб в 1977 году.
Из наградного листа командира 1083-го стрелкового Познанского Краснознаменного полка 312-й стрелковой Смоленской Краснознаменной ордена Суворова дивизии подполковника А.И. Крайнова от 8 мая 1945 года
«1083-й стрелковый полк под умелым командованием подполковника КРАЙНОВА успешно выполнил боевые задачи и в напряженных наступательных боях завоевал боевую славу, став Познанским Краснознаменным полком.
В наступательных боях на гор. Берлин с 16.4.45 г. с плацдарма на зап. берегу р. Одер и в боях по уничтожению окруженной группировки противника юго-восточнее Берлина полк успешно выполнил поставленные перед ним задачи, разгромив и уничтожив значительные силы противника.
21.4.45 года полк овладел сильно укрепленным пунктом обороны противника – Буххольц, 22.4.45 г. под сильным огнем противника, с хода форсировал на подручных средствах реку Шпрее и, развивая успешное наступление, 29.4.45 года овладел крупным узлом сопротивления противника – Хермсдорф.
В ходе боев по ликвидации окруженной группировки, противнику были нанесены большие потери в живой силе и технике, только пленными противник потерял 2600 солдат и офицеров. Захвачены большие трофеи.
За умелое командование полком, проявление инициативы, смелые и решительные действия полка, за личное мужество и храбрость подполковник КРАЙНОВ достоин присвоения звания «ГЕРОЙ СОВЕТСКОГО СОЮЗА».