Родился в 1902 году в селе Старые Петушки (ныне г. Петушки) Покровского уезда Владимирской губернии. В 1921 году призван на флот, служил старшиной на крейсере «Аврора». Окончил Ленинградское военно-морское училище, длительное время служил на линкоре «Парижская Коммуна». В годы Великой Отечественной войны принимал участие в обороне Одессы и операциях Черноморского флота. Войну окончил в Севастополе. Уволен по выслуге лет в 1949 году в звании капитана 2-го ранга.

Награды: медаль «За оборону Одессы» (22.12.1942), медаль «За оборону Кавказа» (01.05.1944), орден Красного Знамени (03.11.1944), медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», орден Ленина (24.06.1948), орден Красной Звезды (30.05.1951).

Из наградного листа М.А. Лепакина от 31 августа 1947 года

«В период Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. непосредственно принимал участие в боевых операциях на Черном море.

С первых дней Отечественной войны до эвакуации гор. Одессы (октябрь месяц 1941 г.) служил начальником штаба Охраны водного района Одесской военно-морской базы.

Руководил эвакуацией войск и населения на корабли и транспорта и обеспечивал конвой на переходе морем.

Неоднократно участвовал на катерах «Морской охотник» в поисках сил противника у берегов Румынии. Руководил артобстрелом огневых точек противника при высадке десанта и захвата опорного пункта Любимовка.

В период работы начальником штаба Охраны водного района Новороссийской военно-морской базы руководил тралением минных полей на подступах к Новороссийску.

При налете авиации противника на Геленджик (28 сентября 1942 г.), находясь в штабе Охраны водного района, был тяжело ранен осколком от авиабомбы в бедро правой ноги, после чего был эвакуирован в Кутаисский эвакогоспиталь на излечение, где и находился 3 месяца.

В 1944 г. при наступлении на Керчь обеспечивал корабли и береговые батареи боезапасами, продовольствием и другими материалами, как представитель оперативной группы Черноморского флота

За непосредственное участие в боевых операциях на Черном море в период Великой Отечественной войны 1941–1945 гг. достоин награждения правительственной наградой орденом «Отечественной войны II степени».