Родилась в 1920 году в г. Владимире. Окончила Ивановский педагогический институт. В мае 1942 года добровольцем ушла в Красную Армию. Проходила службу в 1799-м зенитно-артиллерийском полку 50-й зенитно-артиллерийской дивизии, Особой Московской Армии ПВО. В 1942–1944 годах она была прожектористкой, а в 1944–1945 годах – связисткой линейной связи. В 1943 году ей было присвоено звание ефрейтор. В июле 1945 года была демобилизована. С 1945 по 1958 годы работала учителем математики школы № 1 г. Владимира, с 1951 – одновременно и завучем. С 1958 года была директором средней школы № 21 города Владимира. Удостоена звания «Заслуженный учитель РСФСР» (1958 г.). За плодотворную педагогическую деятельность награждена значками «Отличник народного просвещения» (1958 г.), «Отличник просвещения СССР» (1969 г.), «За творческий педагогический труд» (1973 г.).

Из наградного листа старшего телефониста взвода управления 1799-го зенитного артиллерийского полка Особой Московской артиллерии ПВО ефрейтора М.В. Степановой от 18 июля 1944 года

«Ефрейтор Степанова М.В. работает в полку с мая 1942 г. старшим телефонистом взвода управления...

При отражении налетов самолетов противника на г. Москву работала в составе оперативной группы полка телефонистом с СОН-2 (станция орудийной наводки), работу выполняла своевременно и точно, что обеспечивало своевременность открытия огня батареи полка.

В положение № 2 в составе оперативной группы полка выполняет работу дежурного по узлу связи, при ее дежурстве связь всегда работает бесперебойно, целеуказание передается точно и своевременно, что обеспечивает безопасность пролета своей авиации и своевременность перехода в боевое положение подразделения полка для отражения налетов самолетов противника.

С февраля 1943 г. работает комсоргом комсомольской организации взвода управления. Работа комсомольской организации стоит на высоком уровне, также активное участие принимает в других общественно-политических мероприятиях.

За время пребывания в Красной армии дисциплинарных взысканий не имеет. За отличную боевую работу, боевую и политическую подготовку имеет 11 благодарностей. Партии ЛЕНИНА и СТАЛИНА и Социалистической Родине предана. Идеологически выдержана, морально устойчива.

Вывод: За активное участие в противовоздушной обороне г. Москвы и высокую боевую, политическую подготовку достойна правительственной награды медаль «ЗА БОЕВЫЕ ЗАСЛУГИ».